Một dự án mà các chuyên gia của chúng tôi dưới tư cách cá nhân, tham gia vào dự án sửa chữa phục hồi toàn bộ máy nâng Container tự hành 42T Belloti B91 Italy đã bị (hư hỏng hoàn toàn) với đối tác Reman Daikim.
Trước sửa chữa, máy đã hư hỏng gần như hoàn toàn, đã dừng hoàn toàn không hoạt động từ năm 2012 tới khi thực hiện dự án là năm 2020.
Phạm vi chúng tôi đảm nhiệm gồm:
Khảo sát các phần tử thủy lực, cảm biến hiện có trên máy, các cơ cấu điều khiển trong cabin, trên cơ sở đó tự thiết lập nguyên lý điều khiển, giải thuật điều khiển, các đầu I/O vào ra, các mối quan hệ logic, điều khiển hệ thống.
Đo lường các thông số hình học thực trên máy, từ đó thiết lập sơ đồ động lực học, phương trình động lực học theo thông số hình học thực này phục vụ việc lập trình đo cân tải trọng container.
Căn cứ vào sơ đồ tải trọng của máy còn lại trên cabin và tải trọng đo lường được, thiết lập hệ thống ổn định và an toàn cho máy.
Thiết kế phần cứng, khảo sát, phục hồi một số cảm biến chuyên dụng (cảm biến góc nghiêng kiểu điện trở, cảm biến hành trình dây cuốn kiểu điện trở).
Lắp ráp hoàn thiện mới hệ thống phần cứng điện điều khiển trên máy thực.
Lập trình trên nền tảng PLC và HMI Delta (Taiwan).
Kết quả: